名 　　称
 
计 算 关 系 式
说　　明
中心距
a
a=(d1+d2+2x2m)/2
按划定选取
蜗杆头数
z1
 
按划定选取
蜗轮齿数
z2
 
按传动比判断
齿形角
α
αa=20。行星摆线减速机一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。摆线针轮减速机一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。针轮减速机将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。或αn=20。
按蜗杆类型判断
模数
m
m=ma=mn/cosγ
按划定选取
蜗轮变位系数
x2
x2=a/m-(d1+d2)/2m
 
蜗杆直径系数
q
q=d1/m
 
蜗杆轴向齿距
px
px=πm
 
蜗杆导程
pz
pz=πmz1
 
蜗杆分度圆直径
d1
d1=mq
按划定选取
蜗杆齿顶圆直径
da1
da1=d1+2ha1=d1+2ha*m
 
蜗杆齿根圆直径
df1
df1=d1-2hf1=da-2(ha*m+c)
 
顶隙
c
c=c*m
按划定
渐开线蜗杆齿根圆直径
db1
db1=d1.tgγ/tgγb=mz1/tgγb
 
蜗杆齿顶高
ha1
ha1=ha*m=1/[2(da1-d1)]
按划定
蜗杆齿根高
hf1
hf1=(ha*+c*)m=1/[2(d1-df1)]
 
蜗杆齿高
h1
h1=hf1+ha1=1/[2(da1-df1)]
 
蜗杆导程角
γ
tgγ=mz1/d1=z1/q
 
渐开线蜗杆基圆导程角
γb
cosγb=cosγ.cosαn
 
蜗杆齿宽
b1
 
由设计判断
蜗轮分度圆直径
d2
d2=mz2=2a-d1-2x2m
 
蜗轮喉圆直径
da2
da2=d2+2ha2
 
蜗轮齿根圆直径
df2
df2=d2-2hf2
 
蜗轮齿顶高
ha2
ha2=1/[2(da2-d2)]=m(ha*+x2)
 
蜗轮齿根高
hf2
hf2=1/[2(d2-df2)]=m(ha*-x2+c*)
 
蜗轮齿高
h2
h2=ha2+hf2=1/[2(da2-df2)]
 
蜗轮咽喉母圆半径
rg2
rg2=a-1/(2da2)
 
蜗轮齿宽角
θ
θ=2arcsin(b2/d1)
 
蜗杆轴向齿厚
sa
sa=1/(2πm)
 
蜗杆法向齿厚
sn
sn=sacosγ
 
蜗轮齿厚
st
按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ea"
 
蜗杆节圆直径
d1"
d1"=d1+2x2m=m(q+2x2)
 
蜗杆节圆直径
d2"
d2"=d2