摆线针轮减速机重要是由传动整机、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有箱体，齿轮、轴及轴承组合，附件三大局部组成。

下面就由减速机厂为你具体介绍这三个基本构件
　　1.箱体：是减速机的 重要组成部件，它是传动整机的 基座，应存在足够的 强度跟刚度，通常用灰铸铁制造。
对重载或有冲击载荷的 减速机，也可能采取球墨铸铁箱体，铸钢箱体。针轮减速机将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。
　　2.齿轮、轴及轴承组合：这种组合用于蒙受径向载荷跟不大的 轴向载荷的 情况，当轴向载荷较大时。
应采取角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的 组合结构。针轮减速机将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。
　　3.附件：为了保障机械的 畸形工作，除了对齿轮、轴、轴承组合跟箱体的 结构设计给予足够的 器重外。针轮减速机将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。
还应考虑到为润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装考试时箱盖与箱座的 准判断位、吊装等帮助整机
跟部件的 公道抉择跟设计。