减速机其体积小，分量轻，结构紧凑，承载才干大，传动效力高，运行平稳，抗冲击才干强，传动比大，可能实现活动的 合成与分解等众多上风，使得机利用较为普遍，传动技巧也得到了敏捷发展。行星摆线减速机一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。
减速机承载才干，是重载前提下，减速机的 工作效力。行星摆线减速机一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。为了满意重载前提下的 利用机能，然而传动中，往往较弱环节在齿轮的 传递上，为进步减速机承载才干，故须要进步渐开线圆柱齿轮在重载下的 利用机能，满意重载的 须要。
影响减速机承载才干的 重要因素有，1.齿宽 2.圆弧齿圆柱齿轮传动
　　3. 齿轮模数 齿形角。
4.齿圈许用接触应力 5.齿轮修形 6 润滑抉择  7.齿根名义状况8 设计参数 9 变位系数 10 齿轮精度与误差 11.输入转速 12 齿轮资料的 抉择
 

摆线针轮减速机的 重要特点是存在反向自锁功能，可能有较大的 减速比，输入轴跟输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。行星摆线减速机一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。然而个别体积较大，传动效力不高，精度不高。谐波减速机的 谐波传动是利用柔性元件可控的 弹性变形来传递活动跟能源的 ，体积不大、精度很高，但毛病是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程缝隙小、精度较高，利用寿命很长，额定输出扭矩可能做的 很大。但价格略贵。摆线针轮减速机存在体积小，传递扭矩大的 特点。摆线针轮减速机在模块组合体系基本上设计制造，有极多的 电机组合、装置情势跟结构计划，传动比分级细密，满意不同的 利用工况，实现机电一体化。摆线针轮减速机传动效力高，耗能低，机能优胜。摆线针轮减速机是一种采取摆线针齿啮合行星传动原理的 传念头型，是一种幻想的 传动装置，存在很多优点，用处普遍，并可正反运行。